骨肉相連

側視肌肉骨骼模擬。軀幹與骨盆夾在支架上，右手臂與右腿受重力牽引，由 14 條肌肉拉動。每條肌肉照 Hill 模型計算：力量隨纖維長度、收縮速度與神經活化而變，乘上力臂才變成關節力矩。